Forskningsprojekt

Energioptimering af COBOTs vha. 3D printet værktøjer

Resultatet af dette projekt skal gerne give en indikation om der er en energibesparelse ved at producere værktøjer ved hjælp af additive manufacturing.

I artiklen “Breaking Down the Energy Consumption of Industrial and Collaborative Robots A Comparative Study” beskriver J.Heredia hvordan der måles på den energi, der skal anvendes for at holde cobottens position, direkte i forskellige led. Ligeledes sammenlignes energiforbruget ved to forskellige programmeringsprincipper, Point to Point (PtP) og Linear. Projektet vil måle det samlede energiforbrug, dvs. hele opstillingen inklusive controller osv. Energiforbruget til en kompressor eller andet udstyr, der skal bruges for at gennemføre test, holdes udenfor målingerne.

Det ønskes belyst om der er en lineær stigning i energiforbruget ved lineær øgning af belastning. Der fremstilles et fikstur, der kan holde forskellige lodder, 1kg, 2kg, 3kg, 4kg og 5kg. Testen hvor energiforbruget måles, bliver en simpel operation hvor cobotten skal flytte loddet igennem en række punkter i lineære bevægelser. Målingerne fortages på alle lodder, og ved 4 forskellige hastigheder. Dette skal gerne give et billede af om der er en potentiel energibesparelse ved 3D printede værktøjer.